Lansering av automationsplattformen Sysmac: Ett maskinstyrsystem

Sysmac betyder En maskinstyrning genom En anslutning och En mjukvara, och utgör en viktig milstolpe i vår tioårsplan för att stärka vår dominerande ställning inom maskinautomation.

Sysmac-plattformen baseras på följande vägledande principer:

• Ett styrsystem för hela maskin- eller produktionscellen
• Harmoni mellan maskin och människor
• Öppen kommunikation och öppna programmeringsstandarder

Resultatet är en kraftfull och robust automationsplattform med ett nytt styrsystem för maskinautomation (Sysmac NJ), som integrerar servostyrning, sekvensprogrammering, kommunikation och visionsystem, en ny programvara (Sysmac Studio) som används för konfiguration, programmering, simulering och övervakning samt ett snabbt maskinnätverk (EtherCAT) för styrning av maskinrörelser, visionsystem, sensorer och manöverdon.

En direkt fördel med den nya arkitekturen är den sömlösa integreringen av Omrons kärnkompetenser i en och samma styrningsplattform. Maskinstyrning och rörelsestyrning är nu ett; fältenheter styrs över ett maskinnätverk och programmeras via en enda programvara. ”Kunder utformar sina maskiner med en styrningsplattform och vill kunna bygga ut sina maskiner i enlighet med aktuell tillämpning, utan att det inverkar på maskinhastighet eller prestanda”, säger Shinya Yamasaki, Senior General Manager på Omron Automation Systems Division HQ.

Hjärtat i den nya automationsplattformen är styrsystemet Sysmac NJ 501, som är utformat för hög hastighet och stor flexibilitet. Det innehåller en Intel-processor som är väl beprövad för användning i tuffa industrimiljöer med fläktlös drift och körs under RTOS, real time operating system. Det är skalbart och man kan välja på CPU:er för 16, 32 eller 64 servo-axlar. Svarstid på mindre än 1 ms kan uppnås för tillämpningar på upp till 32 axlar. Detta saknar motstycke inom konventionell maskinvarubaserad styrning.

Att Sysmac NJ501 baseras på en Intel-processor och körs under RTOS, innebär ett skifte från en oflexibel ASIC-baserad arkitektur till en flexibel och skalbar programvarucentrerad arkitektur. ”Vi har tagit ett djärvt steg in på området för datorbaserad automation samtidigt som vi har behållit den tillförlitlighet och robusthet som Omrons industriella styrsystem är så välkända för”, förklarar Shinya Yamasaki. Omron ingick ett nära samarbete med Intel för att genomföra den här omvandlingen. Intel betraktar Omron Industrial Automation som sin främsta partner inom fabriksautomation i Japan.

Sysmac Studio har skapats för att ge maskinkonstruktörer fullständig kontroll över sina automationssystem. Här integreras konfiguration, programmering, simulering och övervakning i en enda programvara. Sysmac Studio ger en äkta IDE-miljö (Integrated Development Environment), så man slipper använda flera separata program som annars kan göra design, utveckling och programvalidering så krångligt. Mjukvaran baseras på Microsoft Windows Presentation Foundation (WPF), och ger en fantastisk ny upplevelse vad gäller användarvänlighet och programmeringshastighet.

Den bildorienterade konfigurationen möjliggör snabb konfiguration av styrsystem, fältenheter och nätverk, samtidigt som maskin- och rörelseprogrammering baserat på IEC 1131-3-standard och PLCopen-funktionsblock för rörelsestyrning kortar ner programmeringstiden. En smart editor med onlinefelsökning underlättar snabb och felfri programmering. Avancerad simulering av sekvens- och rörelsestyrning, dataloggning och dataspårning innebär att mindre tid behöver ägnas åt injustering och konfiguration. Sysmac Studio har även en avancerad 3D-simuleringsmiljö för utveckling och offline-test av servoprogrammering, till exempel kamrörelser och komplex kinematik.

En anslutning via ett styrsystem i Sysmac NJ-serien ger sömlös styrning och kommunikation med både maskin och fabrik. Styrsystemen i den nya NJ-serien är utformade för öppen kommunikation via EtherCAT, det snabbast framväxande nätverket på marknaden för maskinautomation. EtherCAT är det maskinnätverk som Omron använder för sitt breda sortiment av fält- och rörelseenheter. Det är ett industriellt Ethernet-nätverk på 100 mbit/s kompatibelt med IEEE 802.3 och kan hantera upp till 192 slavar med uppdateringstid på endast 100µs och med mindre än 1µs jitter. Hög noggrannhet för fleraxlig synkronisering uppnås tack vare en DC-mekanism (Distributed Clock). Nätverket är enkelt att konfigurera tack vare automatisk adressering av slavnoder och kostnadseffektivt eftersom man kan använda standard Ethernet-kablage.

Helt i enlighet med vår sociala och globala policy uppfyller Sysmac globala standarder, t..ex. EC-direktiv, cULus, Lloyd’s och NK, och det är utformat och tillverkat av rent och återvinningsbart material.