| 5 kHz räknaringång, 2 kHz pulsutgång
| 20 kHz räknaringång, två 10 kHz pulsutgångar
| 20 kHz räknaringång, två 10 kHz pulsutgångar
| Sex höghastighetsingångar, två pulsutgångar, upp till två serieportar
| Fyra 100 kHz räknaringångar, två 100 kHz pulsutgångar, upp till två serieportar
| CPU-enheter med inbyggd puls-I/O och analog I/O. Expansion med CPM1A I/O eller CJ1 special-I/O
|
| Seriell, DeviceNet, PROFIBUS-DP, CompoBus/S
| Seriell, DeviceNet, PROFIBUS-DP, CompoBus/S
| Seriell, DeviceNet, CompoBus/S, DeviceNet-till-CompoBus/S gateway-funktion
| Seriellt, DeviceNet, PROFIBUS-DP, CompoBus/S
| Seriellt, Ethernet, DeviceNet, PROFIBUS-DP, CompoBus/S
| Ethernet, Controller Link, Seriell, DeviceNet, PROFIBUS-DP, CAN, CompoBus/S
|