Processor för analog styrning, inbyggd gradientalgoritm, stor programkapacitet
USB-portstandard, inbyggd Ethernet/IP-port, I/O-höghastighetsmoduler, plugin-tillvalskortet, strukturer och matriser, etikettbaserade datalänkar, stor programkapacitet, funktionsblocksminne
USB-portstandard, inbyggd EtherNet/IP-port, I/O-höghastighetsmoduler, strukturer och matriser, etikettbaserade datalänkar, synkron I/O, extra stor programkapacitet