Cobra

  • Omron's Adept Cobra 800 Inverted Robot
Funktioner

Omrons robot Adept Cobra levererar prestanda som är oöverträffade i branschen.

SCARA-robotsystem med hög prestanda för mekanisk montering, materialhantering, paketering, maskinskötsel, skruvdragning och andra tillämpningar som kräver snabb och exakt automation Omrons robotar i Adept Cobra-serien levererar prestanda som är oöverträffade i branschen och inkluderar motionstyrsystemet Adept SmartController™.

  • Programvaran Adept ACE tar dina tillämpningar i drift via ett användarvänligt gränssnitt.
  • Absoluta pulsgivare med hög upplösning ger hög noggrannhet, överlägsen noggrannhet i långsam hastighet och enkel kalibrering.
  • De högeffektiva drivrarna Harmonic Drives har liten tröghet och lättviktsarmen ger maximal acceleration.
  • 8 kHz uppdateringshastighet av servoenheterna förbättrar övervakning och kontroll av banorna.
  • Integrerat 10/100 Base-T Ethernet TCP/IP för att styra roboten via en PC, PLC eller ett styrsystem.
  • Alternativ finns för renrum och ESD för att förhindra statisk elektricitet under drift.
Tekniska data

Ordering information

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Cobra 350

Robot + eMotionBlox amplifier with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17201-13000

Cobra 350 Add-On

Robot + eMotionBlox + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-13000

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name

Cobra

Size

350

Model

1720 -13000

Number of axes

4

Mounting

Table/Floor

Reach

350 mm

Maximum payload

5 kg

Repeatability

XY

±0.015 mm

Z

±0.01 mm

θ

±0.005°

Joint Range

Joint 1

±155°

Joint 2

±145°

Joint 3

200 mm

Joint 4

±360°

Joint Speeds

Joint 1

720°/s

Joint 2

720°/s

Joint 3

2000 mm/s

Joint 4

2400°/s

Power requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

IP20

Environment requirements

Ambient Temperature

5 to 40°C

Humidity Range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

20 kg

Basic configuration

Controller

eAIB

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

2

RS-232C serial communications port

1

Programming environment

ACE, PackXpert, PLC

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller1

eMotionBlox-40R, SmartController EX, NX/NJ Series2

Dimensions


1. Choose a controller to suit your application.
2. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
1. Choose a controller to suit your application.
2. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
Kontrollenheter och tillbehör

Robotstyrning

SmartControllerEX.jpg

SmartController EX

Ett ultrakompakt distribuerat styrsystem för robotrörelse med höga prestanda och kapacitet att styra en hel produktionslinje med upp till 15 robotar och tredjepartsutrustning. Styrsystemets distribuerade arkitektur, inbyggda programvara, integrerade bandspårning och höghastighetskommunikation ger användare möjlighet att integrera sina automationssystem med det användarvänliga gränssnittet i den PC-baserade programvaran ACE.

Styrsystemet är utformat för användning med SCARA-robotar i Adept Cobra s-serien, Adept Viper sexaxliga robotar, Adept Quattro parallella robotar och linjära Python-moduler. Det har Gigabit Ethernet, höghastighetsprocessor och den nya programvaran Adept eV+. Integreringen med Adept SmartVision ger smidig styrning av visionssystem, band och robotar. Adept SmartController EX ger smart styrning.

Kommunikationsgränssnitt/programvara

RS-232-serieport (115 kbps), RS-422/485-serieport, Gigabit Ethernet, DeviceNet, SmartServo-gränssnitt (3x), eV+ operativsystem and programmeringsspråk med multikörningsprogrammering i realtid, Adept ACE™, TCP/IP-gränssnitt.

Funktioner för Adept-robotar

Robotar i Adept Cobra™ s-serien, Adept Viper™-robotar, Adept Quattro™-robotar.

T20_Pendant_UG.jpg

T20-Handenhet

Den manuella styrenheten Adept T20 tillhandahåller ett ergonomiskt och robust paket som användare manuellt kan lära robotsystemet. Enhetens alla grepp och handpositioner gör användningen bekväm och utan ansträngning. Adept T20-Handenheten är kompatibel med alla robotar som styrs via rörelsestyrsystemet Adept SmartController EX.

Produktinformation och -stöd

  • Aktivering/inaktivering av strömförsörjning
  • Växling mellan robotens olika lägen (sammanfogning, värld, verktyg, ram)
  • Nödstoppsbrytare och omkopplare med tre lägen
  • Högupplöst färggränssnitt
  • Inlärning av platser
  • Visning av robotens plats, digital I/O och systemstatus
  • Visning av styrsystemets IP-adress

I produkten ingår

T20-Handenhet med 10 m ansluten kabel, 3 m adapterkabel med skottgenomföring samt dokumentation.

Visions- och inspektionsstyrning

SmartVisionMXUG.jpg

Visions- och inspektionshandledning: SmartVision MX

Omrons Adept SmartVision™ MX är en visionsprocessor med höga prestanda som är optimerad för tillämpningar för maskinvision. SmartVison MX är det enklaste och mest tillförlitliga sättet att ge robottillämpningar kraftfull visionsstyrning. Systemet är perfekt för användning i fabriksmiljöer och har en tålig konstruktion utan fläkt, en solid state-hårddisk och ett brett driftstemperaturintervall, vilket säkerställer hög tillförlitlighet.

Gigabit Ethernet-portar med Power over Ethernet (GigE PoE) och USB 3.0-portar gör det möjligt att ansluta en mängd olika kameror för maskinvision. SmartVision MX levereras med Adepts kraftfulla programvaruplattform ACE förinstallerad. Tilläggen AdeptSight™ för visionsstyrda applikationer och inspektionsapplikationer samt ACE PackXpert™ för utveckling av fullständiga paketeringsapplikationer finns som tillval. 

Produktegenskaper

  • Intel Core i7-processor, 8 GB DDR3-RAM och 64-bitars Windows Embedded Standard 7
  • Tålig industridatorutformning utan rörliga delar
  • 4 Gigabit Ethernet PoE-portar och 4 USB 3.0-portar för kameror för maskinvision
  • Fabriksinstallerad programvara Adept ACE™ med tillägg för visionsstyrning
  • Stöd för automationsprogramvaran PackXpert för paketeringslinjen

Fördelar

  • Den kraftfulla datorn kan bearbeta bilder med hög upplösning och hög bildhastighet.
  • Förbättrar tillförlitligheten och minimerar underhållskraven i industrimiljöer.
  • Stöd för upp till åtta kameror samtidigt (högsta antal beror på tillämpningskraven).
  • Visionstillägget AdeptSight ger kraftfull och lättanvända verktyg för objektslokalisering och inspektion.
  • Förenklar utveckling av lösningar för paketeringsautomation med wizard-baserad konfiguration och minimala programmeringskrav.
ACE-AdeptSight3.jpg

Visionsstyrning: ACE Sight

Paketet med lättanvänd, fristående visionsstyrning och inspektion körs på PC och levereras komplett med all maskinvara och tillbehör som behövs. Programvaran inkluderar ett kraftfullt ramverk som kan användas för att utveckla anpassade tillämpningar för visionsstyrning och inspektion. Det enkla grafiska användargränssnittet gör det möjligt att snabbt utveckla robusta och exakta visionstillämpningar. Med ACE Sight kan du förenkla driftsättningen i svåra förhållanden tack vare de robusta visionsfunktionerna, med algoritmer som klarar dålig belysning, buller och tilltäppningar."   

Produktegenskaper

  • Snabb, exakt lokalisering av delar
  • Automatisk modellinlärning och fullt redigerbara modeller
  • Avancerad inspektionskapacitet
  • Resultatfiltreringsverktyg förenklar konfigurationen av inspektionsapplikationer för godkännande/fel
  • Visionsstyrning och kalibrering
  • Tillämpningsutveckling
  • Kalibrering
  • Spårning av transportband
  • Fullständigt visionsstyrt robotsystem

I paketet ingår

Programvaran ACE Sight, 640 x 480 eller 1392 x 1040 FireWire-kamera med 16 mm objektiv, sats för kameramontering, FireWire-kabel (10 m)

Programvaror

Programvara för styrsystem

adept-v-plus.jpg

Adept V+

Operativsystemet Adept V+ för multikörningsprogrammering i realtid hanterar alla funktioner på systemnivå, exempelvis I/O, programkörning, uppgiftsstyrning, minneshantering och filåtgärder på disk. V+ har en rik historia som programmeringsspråk och har utvecklats till det mest kraftfulla, säkra och förutsägbara robotprogrammeringsspråket som finns tillgängligt idag. V+ är det enda språk som ger en integrerad lösning på alla programmeringsbehov för en robotarbetscell, bland annat säkerhet, robotrörelser, visionsfunktioner, kraftmätning och I/O.

Produktegenskaper

  • Rörelsetillämpningar
  • Kraftstyrda rörelsetillämpning
  • Fabriksinformationssystem
  • Hjälpprogramvaran V+
  • Visionstillämpningar
  • Tillämpningar för spårning av transportband
  • Styrning av arbetsceller
  • Styrning av kringutrustning

Följande ingår

Programvara på CD-ROM, licenser, onlinedokumentation.

PC-programvara

Omron Adept PackXpert.jpg

ACE PackXpert™

ACE PackXpert är den kraftfulla allt-i-ett-lösningen i en paketeringsprogramvara från Adept Technology. Programvaran är ett intelligent alternativ utformat för att hantera paketeringssystem från integrering till användning. ACE PackXpert bygger på Adepts helintegrerade miljö för tillämpningsutveckling, Adept ACE™, och är en lösning som tillgodoser paketeringstillverkares unika behov.    

Produktegenskaper

  • Återanvändningsbara arbetsytor
  • 3D-visualisering
  • Intuitiv programmeringsmiljö
  • Plugin-kompatibilitet
  • Anpassning
  • "Dra-och-släpp"-funktion
  • Systemdiagnostik

Fördelar

  • Optimerad för paketeringstillämpningar
  • Enkel att använda
  • Fullständig flexibilitet
  • Mer kombinationsmöjligheter och omställningar mellan produkter
  • Sänkta kostnader för integrering
  • Kortare lanseringstider
  • Ökad flexibilitet och noggrannhet
Omron Adept ACE Emulator.jpg

Adept ACE™ (Automation Control Environment)

Adept ACE är en kraftfull allt-i-ett-programvarulösning från Adept. Programvaran erbjuder en integrerad utvecklingsmiljö med peka-och-klicka-gränssnitt för hela Adepts produktportfölj med robotar och kontrollenheter. Adept ACE ger ett effektivt sätt att utveckla tillämpningar som uppfyller de planerade specifikationerna utan omständlig och alltför komplicerad programmering. Produkten är uppbyggd på ett programvaruramverk som gör det enkelt att helt och hållet konfigurera, programmera och hantera robotsystem med en eller flera robotar (inklusive blandade system), transportband, matare, vision och enheters I/O-tilldelning utan att se något annat än ett användarvänligt, PC-baserat gränssnitt.

Adept ACE har de verktyg och funktioner som behövs för att snabbt integrera en hel robotlinje, från koncept till ett system i drift. I programvaran ingår konfigurationsverktyg och grundläggande programmeringsfunktioner. Några tillvalslicenser ger dig möjlighet till utökade funktioner för att anpassa Adept ACE efter specifika programmeringsbehov, exempelvis AdeptSight™ för visionsstyrda tillämpningar och inspektionstillämpningar samt ACE PackXpert™ för driftsättning av fullständiga paketeringstillämpningar.

Produktegenskaper

  • Intuitivt grafiskt användargränssnitt
  • Fullständig och omfattande verktygsuppsättning
  • Bästa möjliga flexibilitet för programmering
  • "Dra-och-släpp"-funktioner
  • Plugin-kompatibel
  • Kontroller på användarnivå
  • Dockning av flera fönster i arbetsytan
  • 3-dimensionell visualisering av produktionsmaskinen
  • Integrerad grafisk diagnostik

Fördelar

  • Säkerställande av systemtillförlitlighet och hög produktionstakt
  • Ökad produktiviteten
  • Mer kombinationsmöjligheter och omställningar mellan produkter
  • Sänkta kostnader för integrering
  • Snabb konstruktion, utveckling samt lanseringstid
  • Ökad flexibilitet och noggrannhet

ePLC Connect

Serverprogramvaran Adept ePLC Connect ger smidig anslutning till kundens Ethernet/IP PLC. Den medföljande maskinvaran ePLC Connect är förkonfigurerad och redo för drift. Alla program och platser definieras och hanteras i användarens PLC. Programvaran ePLC Connect tolkar de här data och instruerar roboten att röra sig. Så enkelt är det. Kunder som inte har erfarenhet av robotik kan nu enkelt installera, programmera, köra och underhålla robotar med höga prestanda.

Produktegenskaper

  • Gränssnitt som fullständigt uppfyller IEC61131-3
  • Gemensamt gränssnitt med panelvisning
  • Kompatibel med alla Adept-robotar
  • Full åtkomst till parametrar för rörelsestyrning
  • Stöd för automatisk pallfunktion
  • Kartesiska eller ledvinkelbaserade koordinater
  • Programmering direkt genom PLC-systemets eget språk: initialisering, programmering, styrning av växling, I/O-styrning för verktyg, statusfunktion.

Måltillämpningar

  • System för artikelplockning och placering: funktioner för flera platser för plockning och placering, liksom flexibla platser för avlämning eller avvisning.
  • Komponentöverföring
  • Skruvdragning
Nedladdning

Kataloger

Visa alla kataloger

Datablad

Visa alla datablad

Manualer

Visa alla manualer

Prenumerera på produktuppdateringar

Nyhetsbrev om produktinnovationer, system och tjänster, direkt till din inkorg.

Tack för att du väljer att prenumerare på eNews. Du kommer inom kort att få ett e-postmeddelande från oss med en länk för att aktivera din prenumeration.

Vi har tekniska problem. Din formulär har inte varit framgångsrik. Vi ber om ursäkt och försök igen senare.

Download

Produktdokumentation

Hämta datablad, handböcker och broschyrer.

Sök i hämtningscentret

Kurser

Utbilda dig hos våra bästa tekniker. Från nybörjarnivå till avancerad nivå.

Visa kurser