Logga in

Vi har tekniska problem. Din formulär har inte varit framgångsrik. Vi ber om ursäkt och försök igen senare.

Download

Registrera

Text error notification

Text error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Vi har tekniska problem. Din formulär har inte varit framgångsrik. Vi ber om ursäkt och försök igen senare.

Download

Tack för att du registrerar dig hos Omron!

Ett e-postmeddelande som hjälper dig att slutföra registreringen av kontot har skickats till

Återgå till webbplatsen

få direkt tillgång

Fyll i dina uppgifter nedan och få direkt tillgång till innehållet på den här sidan.

Text error notification

Text error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Vi har tekniska problem. Din formulär har inte varit framgångsrik. Vi ber om ursäkt och försök igen senare.

Download

Tack för visat intresse!

Nu har du tillgång till X-Delta 2+1

En bekräftelse har skickats via e-post till

Fortsätt till sidan

X-Delta 2+1

  • Delta Robot 2 axes + 1 rot Datablad
  • Thank you for downloading the Delta Robot 2 axes + 1 rot Datablad

    Download again

    Did you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?

    There are many variations of passages of Lorem Ipsum available, but the majority have suffered alteration in some form, by injected humour, or randomised words which don't look even slightly believable.

    Read more
Funktioner

Designkonceptet med ett minimum av mekaniska komponenter ger en högkvalitativ robot

  • Robotstyrning integrerad i NJ robotics-styrsystemet
  • Styrning av upp till 8 robotar med ett styrsystem
  • Frihetsnivåer: 2 + 1 (rotation = tillval) 
  • Upp till 200 cykler per minut
  • Modeller från 800 till 1 500 mm arbetsområde
  • Lastintervall: 3 till 35 kg
  • Skyddsklass IP65
  • ISO-monterat gripgränssnitt
  • Lågt underhållsbehov, enkel åtkomst till komponenter
Delta-Robotserien

Delta Robot XXL

x-delta 2+1 prod

  • Nominell räckvidd: Ø 1 500 x 347 mm (max. 800 mm)
  • Högsta nyttolast: 35 kg
  • Cykeltid 500/300/100 mm (5 kg): upp till 45 cykler/min.
  • Skyddsklass: IP65

Delta Robot XL

cr ugd21000 prod

  • Nominell räckvidd: Ø 1 000 x 342 mm (max. 597 mm)
  • Högsta Nyttolast: 30 kg
  • Cykeltid 500/300/100 mm (5 kg): upp till 50 cykler/min.
  • Skyddsklass: IP65

Delta Robot

delta robot 1 prod

  • Nominell räckvidd: 800 x 265 mm/800 x 209 mm (med rotationsaxel)
  • Högsta Nyttolast: 3 kg
  • Cykeltid 25/305/25 mm (0,1 kg): upp till 200 cykler/min.
  • Skyddsklass: IP65

Tekniska data

Ordering information

 

Note: Servo motors included in the Delta robot.

Delta robot 2 axes + 1 rot series

Standard models

Symbol

Max. payload

Working range

Description

Axis

Applicable servo drive

Order code

 

35 kg

1,500 × 347 mm

(Max. 800)

2 + 1 axes

Arm 1

R88D-KN30F-ECT

CR_UGD21500_R

Arm 2

R88D-KN30F-ECT

Rotational 3

R88D-KN04H-ECT

2 axes

Arm 1

R88D-KN30F-ECT

CR_UGD21500_NR

Arm 2

R88D-KN30F-ECT

 

30 kg

1,000 × 342 mm

(Max. 597)

2 + 1 axes

Arm 1

R88D-KN20F-ECT

CR_UGD21000_R

Arm 2

R88D-KN20F-ECT

Rotational 3

R88D-KN04H-ECT

2 axes

Arm 1

R88D-KN20F-ECT

CR_UGD21000_NR

Arm 2

R88D-KN20F-ECT

 

3 kg

800 × 209 mm

(Max. 320)

2 + 1 axes

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

CR_UGD2800_R

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Rotational 3

R88D-KN04H-ECT

800 × 265 mm

(Max. 477)

2 axes

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

CR_UGD2800_NR

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

TWIN model

Symbol

Max. payload

Working range

Description

Axis

Applicable servo drive

Order code

 

30 kg

1,000 × 342 mm

(Max. 597)

2 axes

Arm 1

R88D-KN20F-ECT

CR_UGD21000T_NR

Arm 2

R88D-KN20F-ECT

Encoder cables

Symbol

Appearance

Applicable Delta robots

Order code

 

CR_UGD21500 (Arm 1, 2)

CR_UGD21000 (Arm 1, 2)

CR_UGD2800 (Arm 1, 2)

CR_UGD21000T

1.5 m

R88A-CRKC001-5NR-E

3 m

R88A-CRKC003NR-E

5 m

R88A-CRKC005NR-E

10 m

R88A-CRKC010NR-E

15 m

R88A-CRKC015NR-E

20 m

R88A-CRKC020NR-E

 

CR_UGD21500 (Rotational axis 3)

CR_UGD21000 (Rotational axis 3)

CR_UGD2800 (Rotational axis 3)

1.5 m

R88A-CRKA001-5CR-E

3 m

R88A-CRKA003CR-E

5 m

R88A-CRKA005CR-E

10 m

R88A-CRKA010CR-E

15 m

R88A-CRKA015CR-E

20 m

R88A-CRKA020CR-E

Absolute encoder battery cable (encoder extension cable only)

Symbol

Appearance

Specifications

Order code

 

Absolute encoder battery cable

Battery not included

0.3 m

R88A-CRGD0R3C-E

Battery included

0.3 m

R88A-CRGD0R3C-BS-E

 

Absolute encoder backup battery

2.000 mA.h, 3.6 V

R88A-BAT01G

Power and brake cables

Symbol

Appearance

Applicable Delta robots

Order code

 

CR_UGD21500

Arm 1, 2

Power cable with brake

1.5 m

R88A-CAGD001-5BR-E

3 m

R88A-CAGD003BR-E

5 m

R88A-CAGD005BR-E

10 m

R88A-CAGD010BR-E

15 m

R88A-CAGD015BR-E

20 m

R88A-CAGD020BR-E

 

Rotational axis 3

Power cable without brake

1.5 m

R88A-CAKA001-5SR-E

3 m

R88A-CAKA003SR-E

5 m

R88A-CAKA005SR-E

10 m

R88A-CAKA010SR-E

15 m

R88A-CAKA015SR-E

20 m

R88A-CAKA020SR-E

 

Brake cable

1.5 m

R88A-CAKA001-5BR-E

3 m

R88A-CAKA003BR-E

5 m

R88A-CAKA005BR-E

10 m

R88A-CAKA010BR-E

15 m

R88A-CAKA015BR-E

20 m

R88A-CAKA020BR-E

 

CR_UGD21000

Arm 1, 2

Power cable with brake

1.5 m

R88A-CAKF001-5BR-E

3 m

R88A-CAKF003BR-E

5 m

R88A-CAKF005BR-E

10 m

R88A-CAKF010BR-E

15 m

R88A-CAKF015BR-E

20 m

R88A-CAKF020BR-E

 

Rotational axis 3

Power cable without brake

1.5 m

R88A-CAKA001-5SR-E

3 m

R88A-CAKA003SR-E

5 m

R88A-CAKA005SR-E

10 m

R88A-CAKA010SR-E

15 m

R88A-CAKA015SR-E

20 m

R88A-CAKA020SR-E

 

Brake cable

1.5 m

R88A-CAKA001-5BR-E

3 m

R88A-CAKA003BR-E

5 m

R88A-CAKA005BR-E

10 m

R88A-CAKA010BR-E

15 m

R88A-CAKA015BR-E

20 m

R88A-CAKA020BR-E

 

CR_UGD2800

Arm 1, 2

Power cable with brake

1.5 m

R88A-CAGB001-5BR-E

3 m

R88A-CAGB003BR-E

5 m

R88A-CAGB005BR-E

10 m

R88A-CAGB010BR-E

15 m

R88A-CAGB015BR-E

20 m

R88A-CAGB020BR-E

 

Rotational axis 3

Power cable without brake

1.5 m

R88A-CAKA001-5SR-E

3 m

R88A-CAKA003SR-E

5 m

R88A-CAKA005SR-E

10 m

R88A-CAKA010SR-E

15 m

R88A-CAKA015SR-E

20 m

R88A-CAKA020SR-E

 

Brake cable

1.5 m

R88A-CAKA001-5BR-E

3 m

R88A-CAKA003BR-E

5 m

R88A-CAKA005BR-E

10 m

R88A-CAKA010BR-E

15 m

R88A-CAKA015BR-E

20 m

R88A-CAKA020BR-E

 

CR_UGD21000T

Arm 1, 2

Power cable with brake

1.5 m

R88A-CAKF001-5BR-E

3 m

R88A-CAKF003BR-E

5 m

R88A-CAKF005BR-E

10 m

R88A-CAKF010BR-E

15 m

R88A-CAKF015BR-E

20 m

R88A-CAKF020BR-E

Vision

Name

Type

Order code

FQ-M series

Color

NPN

FQ-MS120-ECT

PNP

FQ-MS125-ECT

Monochrome

NPN

FQ-MS120-M-ECT

PNP

FQ-MS125-M-ECT

Machine controller

Name

Functions

Delta robot control

Axes

Order code

NJ Robotics

CPU unit

Logic sequence, motion, robotics and database connection

Control of up to 8 Delta robot
depending on the number of axes supported by the CPU

16

NJ501-4320

Logic sequence, motion and robotics

64

NJ501-4500

32

NJ501-4400

16

NJ501-4300

Control of one Delta robot

16

NJ501-4310

Power supply unit

NJ-PA3001 (220 VAC)

NJ-PD3001 (24 VDC)

Computer software

Specifications

Order code

Sysmac Studio version 1.03 or higher

SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜

Dimensions

Standard models

CR_UGD21500_ R

CR_UGD21000_ R

CR_UGD2800_ R

TWIN model

CR_UGD21000T_NR

Nedladdning

Broschyrer

Visa alla broschyrer

Kataloger

Visa alla kataloger

Datablad

Visa alla datablad

Manualer

Visa alla manualer

Prenumerera på produktuppdateringar

Nyhetsbrev om produktinnovationer, system och tjänster, direkt till din inkorg.

Tack för att du väljer att prenumerare på eNews. Du kommer inom kort att få ett e-postmeddelande från oss med en länk för att aktivera din prenumeration.

Vi har tekniska problem. Din formulär har inte varit framgångsrik. Vi ber om ursäkt och försök igen senare.

Download

Produktdokumentation

Hämta datablad, handböcker och broschyrer.

Sök i hämtningscentret

Kurser

Utbilda dig hos våra bästa tekniker. Från nybörjarnivå till avancerad nivå.

Visa kurser