Logga in

Please use more than 6 characters. Forgot your password? Click here to reset.

Ändra lösenord

Vi har tekniska problem. Din formulär har inte varit framgångsrik. Vi ber om ursäkt och försök igen senare.

Download

Registrera

Text error notification

Text error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Vi har tekniska problem. Din formulär har inte varit framgångsrik. Vi ber om ursäkt och försök igen senare.

Download

Tack för att du registrerar dig hos Omron!

Ett e-postmeddelande som hjälper dig att slutföra registreringen av kontot har skickats till

Återgå till webbplatsen

få direkt tillgång

Fyll i dina uppgifter nedan och få direkt tillgång till innehållet på den här sidan.

Text error notification

Text error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Vi har tekniska problem. Din formulär har inte varit framgångsrik. Vi ber om ursäkt och försök igen senare.

Download

Tack för visat intresse!

Nu har du tillgång till X-Delta 5

En bekräftelse har skickats via e-post till

Fortsätt till sidan

Du kan eller få direkt tillgång till att hämta det här dokumentet.

X-Delta 5

  • Delta Robot 5 axes Datablad
  • Thank you for downloading the Delta Robot 5 axes Datablad

    Download again

    Did you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?

    There are many variations of passages of Lorem Ipsum available, but the majority have suffered alteration in some form, by injected humour, or randomised words which don't look even slightly believable.

    Read more
Funktioner

Det innovativa konceptet med 2 parallella axlar ger en mycket robust Delta plocksystemsrobot

  • Robotstyrning integrerad i NJ robotics-styrsystemet (tcm:466-75399)
  • Styrning av upp till 8 robotar med ett styrsystem
  • Frihetsgrader: 5
  • Upp till 150 cykler per minut
  • Modeller från 650 till 1 300 mm arbetsområde
  • 1 kg max. last
  • Skyddsklass IP65
  • Lågt underhållsbehov, enkel åtkomst till komponenter
Tekniska data

Ordering information

 

Note: Servo motors included in the Delta robot.

Delta robot 5 axes series

Symbol

Max. payload

Working range

Description

Axis

Applicable servo drive

Order code

 

1 kg

Ø 1,300 × 250 mm

(Max. 400)

5 axes

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

CR_UGD5_XL

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Arm 3

R88D-KN15H-ECT

Rotational 4

R88D-KN08H-ECT

Tilt 5

R88D-KN08H-ECT

 

Ø 1,100 × 250 mm

(Max. 400)

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

CR_UGD5

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Arm 3

R88D-KN15H-ECT

Rotational 4

R88D-KN08H-ECT

Tilt 5

R88D-KN08H-ECT

 

Ø 650 × 200 mm

(Max. 270)

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

CR_UGD5_XS

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Arm 3

R88D-KN15H-ECT

Rotational 4

R88D-KN08H-ECT

Tilt 5

R88D-KN08H-ECT

Encoder cables

Symbol

Appearance

Applicable Delta robots

Order code

 

CR_UGD5_XL (Arm 1, 2, 3)

CR_UGD5 (Arm 1, 2, 3)

CR_UGD5_XS (Arm 1, 2, 3)

1.5 m

R88A-CRKC001-5NR-E

3 m

R88A-CRKC003NR-E

5 m

R88A-CRKC005NR-E

10 m

R88A-CRKC010NR-E

15 m

R88A-CRKC015NR-E

20 m

R88A-CRKC020NR-E

 

CR_UGD5_XL (Rotational axis 4, Tilt axis 5)

CR_UGD5 (Rotational axis 4, Tilt axis 5)

CR_UGD5_XS (Rotational axis 4, Tilt axis 5)

1.5 m

R88A-CRKA001-5CR-E

3 m

R88A-CRKA003CR-E

5 m

R88A-CRKA005CR-E

10 m

R88A-CRKA010CR-E

15 m

R88A-CRKA015CR-E

20 m

R88A-CRKA020CR-E

Absolute encoder battery cable (encoder extension cable only)

Symbol

Appearance

Specifications

Order code

 

Absolute encoder battery cable

Battery not included

0.3 m

R88A-CRGD0R3C-E

Battery included

0.3 m

R88A-CRGD0R3C-BS-E

 

Absolute encoder backup battery

2.000 mA.h, 3.6 V

R88A-BAT01G

Power and brake cables

Symbol

Appearance

Applicable Delta robots

Order code

 

CR_UGD5_XL

CR_UGD5

CR_UGD5_XS

Arm 1, 2, 3

Power cable with brake

1.5 m

R88A-CAGB001-5BR-E

3 m

R88A-CAGB003BR-E

5 m

R88A-CAGB005BR-E

10 m

R88A-CAGB010BR-E

15 m

R88A-CAGB015BR-E

20 m

R88A-CAGB020BR-E

 

Rotational axis 4,
Tilt axis 5

Power cable without brake

1.5 m

R88A-CAKA001-5SR-E

3 m

R88A-CAKA003SR-E

5 m

R88A-CAKA005SR-E

10 m

R88A-CAKA010SR-E

15 m

R88A-CAKA015SR-E

20 m

R88A-CAKA020SR-E

 

Brake cable

1.5 m

R88A-CAKA001-5BR-E

3 m

R88A-CAKA003BR-E

5 m

R88A-CAKA005BR-E

10 m

R88A-CAKA010BR-E

15 m

R88A-CAKA015BR-E

20 m

R88A-CAKA020BR-E

Vision

Name

Type

Order code

FQ-M series

Color

NPN

FQ-MS120-ECT

PNP

FQ-MS125-ECT

Monochrome

NPN

FQ-MS120-M-ECT

PNP

FQ-MS125-M-ECT

Machine controller

Name

Functions

Delta robot control

Axes

Order code

NJ Robotics

CPU unit

Logic sequence, motion, robotics and database connection

Control of up to 8 Delta robot
depending on the number of axes supported by the CPU

16

NJ501-4320

Logic sequence, motion and robotics

64

NJ501-4500

32

NJ501-4400

16

NJ501-4300

Control of one Delta robot

16

NJ501-4310

Power supply unit

NJ-PA3001 (220 VAC)

NJ-PD3001 (24 VDC)

Computer software

Specifications

Order code

Sysmac Studio version 1.03 or higher

SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜

Dimensions

CR_UGD5_XL

CR_UGD5

CR_UGD5_XS

Delta-Robotserien

x-delta 5 side prod

CR_UGD5_XL

  • Nominell räckvidd: Ø 1 300 x 250 mm (max. 400)
  • Max. nyttolast: 1 kg
  • Cykeltid 25/305/25 mm (0,1 kg): upp till 120 cykler/min.
  • Skyddsklass: IP65

white misc

CR_UGD5

  • Nominell räckvidd: Ø 1 100 x 250 mm (max. 400)
  • Max. nyttolast: 1 kg
  • Cykeltid 25/305/25 mm (0,1 kg): upp till 125 cykler/min.
  • Skyddsklass: IP65

white misc

CR_UGD5_XS

  • Nominell räckvidd: Ø 650 x 200 mm (max. 270 mm)
  • Max. nyttolast: 1 kg
  • Cykeltid 25/305/25 mm (0,1 kg): upp till 150 cykler/min.
  • Skyddsklass: IP65

Prenumerera på produktuppdateringar

Nyhetsbrev om produktinnovationer, system och tjänster, direkt till din inkorg.

Tack för att du väljer att prenumerare på eNews. Du kommer inom kort att få ett e-postmeddelande från oss med en länk för att aktivera din prenumeration.

Vi har tekniska problem. Din formulär har inte varit framgångsrik. Vi ber om ursäkt och försök igen senare.

Download

Produktdokumentation

Hämta datablad, handböcker och broschyrer.

Sök i hämtningscentret

Kurser

Utbilda dig hos våra bästa tekniker. Från nybörjarnivå till avancerad nivå.

Visa kurser