Hornet

  • Omron's Adept Hornet 565
Funktioner

Utformad för paketering av primära och sekundära livsmedel

Hornet 565 är en parallellrobot för tillämpningar som kräver höghastighetsplockning och -paketering. De kraftfulla kontrollerna är helt inbyggda i basen på roboten, vilket sparar värdefullt golvutrymme och gör det billigare och enklare att installera. Den har en hygienisk utformning som minimerar risken för korskontaminering, inklusive ett IP65-standardklassat arbetsområde och korrosionsbeständigt material för enkel avsköljning.

Adept Hornet omfattar en komplett robotstyrd paketeringslösning som inkluderar integrerad, snabb transportspårning, kraftfull visionsstyrning och lättanvänd programvara som skapats speciellt för paketeringsbranschen. Roboten kan programmeras direkt från en PLC, och genom att det välbekanta Ladder-logikprogrammeringsspråket stöds så minimeras utbildningskostnaderna och driftsättningstiden.

  • Hornet 565 kräver ingen extern styrelektronik eftersom alla förstärkare och reglage är inbyggda i roboten
  • Den utökade vertikala räckvidden möjliggör en 0,36 m3 arbetsyta, vilket gör att fler typer av paket kan användas. 
  • 0,32 s cykeltid möjliggör högre genomströmning och minskar kostnaden per plockning
  • Branschledande transportspårningsfunktioner ger < 5 mm repeterbarhet vid alla transportörhastigheter (väntande)
Tekniska data

Ordering information

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Hornet 565

3 axes

Robot + eAIB with fully integrated controller

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17201-45600

3 + 1 axes

17201-45604

Hornet 565 Add-On

3 axes

Robot + eAIB required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-45600

3 + 1 axes

17203-45604

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name

Hornet

Size

565

Type

3 axes

3 + 1 axes

Model

1720 -45600

1720 -45604

Number of axes

3

4

Mounting

Inverted

Working volume

X,Y axis (stroke)

1130 mm

Z axis (stroke)

425 mm

θ axis (rotation angle)

±360°

Maximum Payload

8 kg

3 kg

Repeatability

±0.10 mm

Cycle times, sustained
(at 20°C ambient)

Payload 0.1 kg

0.32 s1

0.35 s1

Payload 1.0 kg

0.34 s1

0.37 s1

Payload 3.0 kg

0.38 s1

0.42 s1

Power requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

Base

IP652

Platform

IP67

Environment requirements

Ambient temperature

1 to 40°C

Humidity range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

52 kg

Basic configuration

Controller

eAIB

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

2

RS-232C serial communications port

1

Programming environment

ACE, PackXpert, PLC

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller3

SmartController EX, NX/NJ Series4

Dimensions

Hornet 565

Front panel

Flange

Footprint


1. Adept cycle, in mm (25/305/25)
2. IP67: arms and platform, IP65: underside of robot, IP20: topside of robot, IP65: topside of robot (with option cover)
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
1. Adept cycle, in mm (25/305/25)
2. IP67: arms and platform, IP65: underside of robot, IP20: topside of robot, IP65: topside of robot (with option cover)
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
Kontrollenheter och tillbehör

Robotstyrning

SmartControllerEX.jpg

SmartController EX

Ett ultrakompakt distribuerat styrsystem för robotrörelse med höga prestanda och kapacitet att styra en hel produktionslinje med upp till 15 robotar och tredjepartsutrustning. Styrsystemets distribuerade arkitektur, inbyggda programvara, integrerade bandspårning och höghastighetskommunikation ger användare möjlighet att integrera sina automationssystem med det användarvänliga gränssnittet i den PC-baserade programvaran ACE.

Styrsystemet är utformat för användning med SCARA-robotar i Adept Cobra s-serien, Adept Viper sexaxliga robotar, Adept Quattro parallella robotar och linjära Python-moduler. Det har Gigabit Ethernet, höghastighetsprocessor och den nya programvaran Adept eV+. Integreringen med Adept SmartVision ger smidig styrning av visionssystem, band och robotar. Adept SmartController EX ger smart styrning.

Kommunikationsgränssnitt/programvara

RS-232 seriell port (115 kbit/s), RS-422/485 seriell port, Gigabit Ethernet, DeviceNet, SmartServo-gränssnitt (3x), eV+ operativsystem och programmeringsspråk med multikörning i realtid, Adept ACE™ och TCP/IP-gränssnitt

Funktioner för Adept-robotar

Robotar i Adept Cobra™ s-serien, Adept Viper™-robotar, Adept Quattro™-robotar.

T20_Pendant_UG.jpg

T20-Handenhet

Den manuella styrenheten Adept T20 tillhandahåller ett ergonomiskt och robust paket som användare kan använda till att manuellt lära robotsystemet. Enhetens alla grepp och handpositioner gör användningen bekväm och utan ansträngning. Adept T20-Handenheten är kompatibel med alla robotar som styrs via rörelsestyrsystemet Adept SmartController EX.

Produktinformation och -stöd

  • Aktivering/inaktivering av strömförsörjning
  • Växling mellan robotens olika lägen (sammanfogning, värld, verktyg, ram)
  • Nödstoppsbrytare och omkopplare med tre lägen
  • Högupplöst färggränssnitt
  • Inlärning av platser
  • Visning av robotens plats, digital I/O och systemstatus
  • Visning av styrsystemets IP-adress

I produkten ingår

T20-Handenhet med 10 m ansluten kabel, 3 m adapterkabel med skottgenomföring samt dokumentation.

Visions- och inspektionsstyrning

SmartVisionMXUG.jpg

Visions- och inspektionsstyrning: SmartVision MX

Omrons Adept SmartVision™ MX är en visionsprocessor med höga prestanda som är optimerad för tillämpningar för maskinvision. SmartVison MX är det enklaste och mest tillförlitliga sättet att ge robottillämpningar kraftfull visionsstyrning. Systemet är perfekt för användning i fabriksmiljöer och har en tålig konstruktion utan fläkt, en solid state-hårddisk och ett brett driftstemperaturintervall, vilket säkerställer hög tillförlitlighet.

Gigabit Ethernet-portar med Power over Ethernet (GigE PoE) och USB 3.0-portar gör det möjligt att ansluta en mängd olika kameror för maskinvision. SmartVision MX levereras med Adepts kraftfulla programvaruplattform ACE förinstallerad. Tilläggen AdeptSight™ för visionsstyrda applikationer och inspektionsapplikationer samt ACE PackXpert™ för utveckling av fullständiga paketeringsapplikationer finns som tillval.

Produktegenskaper

  • Intel Core i7-processor, 8 GB DDR3 RAM-minne och 64-bitars Windows Embedded Standard 7
  • Tålig, industriell dator utan rörliga delar
  • 4 GigE PoE-portar och 4 USB 3.0-portar för kameror för maskinvision
  • Fabriksinstallerad programvara Adept ACE™ med tillägg för visionsstyrning
  • Stöd för automationsprogramvaran PackXpert för paketeringslinjen

Fördelar

  • Den kraftfulla datorn kan bearbeta bilder med hög upplösning och hög bildhastighet.
  • Förbättrar tillförlitligheten och minimerar underhållskraven i industrimiljöer.
  • Stöd för upp till åtta kameror samtidigt (högsta antal beror på tillämpningskraven).
  • Visionstillägget AdeptSight ger kraftfull och lättanvända verktyg för objektslokalisering och inspektion.
  • Förenklar utveckling av lösningar för paketeringsautomation med wizard-baserad konfiguration och minimala programmeringskrav.
ACE-AdeptSight3.jpg

Visionsstyrning: ACE Sight

Paketet med lättanvänd, fristående visionsstyrning och inspektion körs på PC och levereras komplett med all maskinvara och tillbehör som behövs. Programvaran inkluderar ett kraftfullt ramverk som kan användas för att utveckla anpassade tillämpningar för visionsstyrning och inspektion. Det enkla grafiska användargränssnittet gör det möjligt att snabbt utveckla robusta och exakta visionstillämpningar. Med ACE Sight kan du förenkla driftsättningen i svåra förhållanden tack vare de robusta visionsfunktionerna, med algoritmer som klarar dålig belysning, buller och tilltäppningar."

Produktegenskaper

  • Snabb, exakt lokalisering av delar
  • Automatisk modellinlärning och fullt redigerbara modeller
  • Avancerad inspektionskapacitet
  • Resultatfiltreringsverktyg förenklar konfigurationen av inspektionsapplikationer för godkännande/fel
  • Visionsstyrning och kalibrering
  • Tillämpningsutveckling
  • Kalibrering
  • Spårning av transportband
  • Komplett, visionsstyrt robotsystem

I paketet ingår

Programvaran ACE Sight, 640 x 480 eller 1392 x 1040 FireWire-kamera med 16 mm objektiv, sats för kameramontering, FireWire-kabel (10 m)

Nedladdning

Kataloger

Visa alla kataloger

Datablad

Visa alla datablad

Manualer

Visa alla manualer

Prenumerera på produktuppdateringar

Nyhetsbrev om produktinnovationer, system och tjänster, direkt till din inkorg.

Tack för att du väljer att prenumerare på eNews. Du kommer inom kort att få ett e-postmeddelande från oss med en länk för att aktivera din prenumeration.

Vi har tekniska problem. Din formulär har inte varit framgångsrik. Vi ber om ursäkt och försök igen senare.

Download

Produktdokumentation

Hämta datablad, handböcker och broschyrer.

Sök i hämtningscentret

Kurser

Utbilda dig hos våra bästa tekniker. Från nybörjarnivå till avancerad nivå.

Visa kurser