eCobra

Funktioner

eCobra SCARA-robotserien är ett kompakt system, vilket sparar värdefullt golvutrymme och minimerar installationskostnaderna och komplexiteten

Omrons Adept eCobra 600/800 SCARA-robotserie har 600 eller 800 mm räckvidd och finns i tre prestandanivåer, för tillämpningar med olika krav på komplexitet och kapacitet. eCobra är ett kompakt system, vilket sparar värdefullt golvutrymme och minimerar installationskostnaderna och komplexiteten. Med den här unika robotserien får användarna robotar med högsta kvalitet och maximal hållbarhet i varje prestandanivå.

  • Alla förstärkare och reglage är inbyggda i roboten, vilket sparar värdefullt golvutrymme och minskar installationskostnaderna (kablar, styrskåp, arbete osv.).
  • Tre prestandanivåer (Lite, Standard och Pro) baserade på en gemensam maskinvaruplattform. Maximera värdet eftersom du bara betalar för de prestanda som krävs för tillämpningen, utan att göra avkall på maskinvarukvaliteten.
  • Uppgradera prestanda genom att ladda ned programlicenser. Med en enkel programvaruuppdatering kan du uppgradera roboten och öka produktionskapaciteten
  • Avancerade funktioner som direkt PLC-programmering ingår i prestandanivåerna Standard och Pro, och genom att det välbekanta Ladder-logikprogrammeringsspråket som används i befintliga PLC:er stöds så minimeras utbildningskostnaderna och driftsättningstiden
  • Med Adept ACE™ kan du driftsätta program på ett effektivt sätt, utan tidskrävande och alltför komplicerad programmering
  • Innehåller en kraftfull 3D-emulator som kan användas för fullständig systemkonfiguration och -testning i en virtuell miljö
SCARA-robotserien

eCobra 600

ecobra-600-Small.png
  • Högsta lastkapacitetsintervall: Nominellt: 2,0 kg, max: 5,5 kg
  • Räckvidd: 600 mm (23,6 tum)
  • Antal axlar: 4

eCobra 800

eCobra-800-1.jpg
  • Högsta lastkapacitetsintervall: Nominellt: 2,0 kg, max: 5,5 kg
  • Räckvidd: 600 mm (23,6 tum)
  • Antal axlar: 4

eCobra 800 Inverted

Adept-Cobra-s800-Inverted.png
  • Lastkapacitetsintervall: Nominellt: 2 kg Max.: 5,5 kg
  • Räckvidd: 800 mm
  • Antal axlar: 4
Tekniska data

Ordering information

eCobra 800

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

eCobra 800

Lite

Robot + eAIB with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17000-18000

Standard

17101-18000

Pro

17201-18000

eCobra 800 Add-On

Standard

Robot + eAIB with required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17103-18000

Pro

17203-18000

eCobra 800 Inverted

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

eCobra 800 Inverted

Lite

Robot + eAIB with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17000-18400

Standard

17101-18400

Pro

17201-18400

eCobra 800 Inverted Add-On

Standard

Robot + eAIB with required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17103-18400

Pro

17203-18400

eCobra 600

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

eCobra 600

Lite

Robot + eAIB with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17000-16000

Standard

17101-16000

Pro

17201-16000

eCobra 600 Add-On

Standard

Robot + eAIB with required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17103-16000

Pro

17203-16000

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

eCobra 800

Product name

eCobra

Size

800

Type

800 Lite

800 Standard

800 Pro

Model

17000-18000

1710 -18000

1720 -18000

Number of axes

4

Mounting

Table/Floor

Reach

800 mm

Maximum payload

5.5 kg

Repeatability

XY

±0.017 mm

Z

±0.003 mm

θ

±0.019°

Joint range

Joint 1

±105°

Joint 2

±157.5°

Joint 3

210 mm

Joint 4

±360°

Inetia moment (Max.)

Joint 4

450 kg-cm 2

Joint speeds

Joint 1

386°/s

Joint 2

720°/s

Joint 3

1100 mm/s

Joint 4

1200°/s

Cycle times
(Payload 2.0 kg)

Burst

0.73 s1

0.62 s1

0.44 s1

Sustained

0.73 s1

0.62 s1

0.54 s1

Power requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

IP20 (IP65 option)

Environment requirements

Ambient temperature

5 to 40°C

Humidity range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

43 kg

Basic configuration

Controller

eAIB

On-board I/O (Input/Output)

12/8, 4 Solenoid Output

Conveyor tracking input

No

2

RS-232C serial communications port

No

1

Programming environment

ACE

ACE, PackXpert, PLC

ACE Sight

No2

Yes

ePLC Connect

No

Yes

ePLC I/O

No

Yes3

Yes

Connectable controller4

No

SmartController EX, NX/NJ Series5

eCobra 800 Inverted

Product name

eCobra Inverted

Size

800

Type

800 Lite

800 Standard

800 Pro

Model

17000-18400

1710 -18400

1720 -18400

Number of axes

4

Mounting

Inverted

Reach

800 mm

Maximum payload

5.5 kg

Repeatability

XY

±0.017 mm

Z

±0.003 mm

θ

±0.019°

Joint range

Joint 1

±123.5°

Joint 2

±156.5°

Joint 3

210 mm

Joint 4

±360°

Inetia moment (Max.)

Joint 4

450 kg-cm 2

Joint speeds

Joint 1

386°/s

Joint 2

720°/s

Joint 3

1100 mm/s

Joint 4

1200°/s

Power requirements

24 VDC: 6 A

230 VAC: 10 A

Protection

IP20 (IP65 option)

Environment requirements

Ambient temperature

5 to 40°C

Humidity range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

51 kg

Basic configuration

Controller

eAIB

On-board I/O (Input/Output)

12/8, 4 Solenoid Output

Conveyor tracking input

No

2

RS-232C serial communications port

No

1

Programming environment

ACE

ACE, PackXpert, PLC

ACE Sight

No6

Yes

ePLC Connect

No

Yes

ePLC I/O

No

Yes7

Yes

Connectable controller8

No

SmartController EX, NX/NJ Series9

eCobra 600

Product name

eCobra

Size

600

Type

600 Lite

600 Standard

600 Pro

Model

17000-16000

1710 -16000

1720 -16000

Number of axes

4

Mounting

Table/Floor

Reach

600 mm

Maximum payload

5.5 kg

Repeatability

XY

±0.017 mm

Z

±0.003 mm

θ

±0.019°

Joint range

Joint 1

±105°

Joint 2

±157.5°

Joint 3

210 mm

Joint 4

±360°

Inetia moment (Max.)

Joint 4

450 kg-cm 2

Joint speeds

Joint 1

386°/s

Joint 2

720°/s

Joint 3

1100 mm/s

Joint 4

1200°/s

Cycle times
(Payload 2.0 kg)

Burst

0.66 s10

0.55 s1

0.39 s1

Sustained

0.66 s1

0.55 s1

0.45 s1

Power requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

IP20

Environment requirements

Ambient temperature

5 to 40°C

Humidity range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

41 kg

Basic configuration

Controller

eAIB

On-board I/O (Input/Output)

12/8, 4 Solenoid Output

Conveyor tracking input

No

2

RS-232C serial communications port

No

1

Programming environment

ACE

ACE, PackXpert, PLC

ACE Sight

No11

Yes

ePLC Connect

No

Yes

ePLC I/O

No

Yes12

Yes

Connectable controller13

No

SmartController EX, NX/NJ Series14

Dimensions

eCobra 800

eCobra 800 Inverted

 

eCobra 600

 

 


1. Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20°C ambient)
2. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.
3. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.
4. Choose a controller to suit your application.
5. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
6. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.
7. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.
8. Choose a controller to suit your application.
9. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
10. Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20°C ambient)
11. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.
12. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.
13. Choose a controller to suit your application.
14. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
1. Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20°C ambient)
2. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.
3. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.
4. Choose a controller to suit your application.
5. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
6. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.
7. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.
8. Choose a controller to suit your application.
9. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
10. Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20°C ambient)
11. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.
12. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.
13. Choose a controller to suit your application.
14. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
Kontrollenheter och tillbehör

Robotstyrning

SmartControllerEX.jpg

SmartController EX

Ett ultrakompakt distribuerat styrsystem för robotrörelse med höga prestanda och kapacitet att styra en hel produktionslinje med upp till 15 robotar och tredjepartsutrustning. Styrsystemets distribuerade arkitektur, inbyggda programvara, integrerade bandspårning och höghastighetskommunikation ger användare möjlighet att integrera sina automationssystem med det användarvänliga gränssnittet i den PC-baserade programvaran ACE.

Styrsystemet är utformat för användning med SCARA-robotar i Adept Cobra s-serien, Adept Viper sexaxliga robotar, Adept Quattro parallella robotar och linjära Python-moduler. Det har Gigabit Ethernet, höghastighetsprocessor och den nya programvaran Adept eV+. Integreringen med Adept SmartVision ger smidig styrning av visionssystem, band och robotar. Adept SmartController EX ger smart styrning.

Kommunikationsgränssnitt/programvara

RS-232 seriell port (115 kbit/s), RS-422/485 seriell port, Gigabit Ethernet, DeviceNet, SmartServo-gränssnitt (3x), eV+ operativsystem och programmeringsspråk med multikörning i realtid, Adept ACE™ och TCP/IP-gränssnitt

Funktioner för Adept-robotar

Robotar i Adept Cobra™ s-serien, Adept Viper™-robotar, Adept Quattro™-robotar.

T20_Pendant_UG.jpg

T20-Handenhet

Den manuella styrenheten Adept T20 tillhandahåller ett ergonomiskt och robust paket som användare kan använda till att manuellt lära robotsystemet. Enhetens alla grepp och handpositioner gör användningen bekväm och utan ansträngning. Adept T20-Handenheten är kompatibel med alla robotar som styrs via rörelsestyrsystemet Adept SmartController EX.

Produktinformation och -stöd

  • Aktivering/inaktivering av strömförsörjning
  • Växling mellan robotens olika lägen (sammanfogning, värld, verktyg, ram)
  • Nödstoppsbrytare och omkopplare med tre lägen
  • Högupplöst färggränssnitt
  • Inlärning av platser
  • Visning av robotens plats, digital I/O och systemstatus
  • Visning av styrsystemets IP-adress

I produkten ingår

T20-Handenhet med 10 m ansluten kabel, 3 m adapterkabel med skottgenomföring samt dokumentation.

Visions- och inspektionsstyrning

SmartVisionMXUG.jpg

Visions- och inspektionsstyrning: SmartVision MX

Omrons Adept SmartVision™ MX är en visionsprocessor med höga prestanda som är optimerad för tillämpningar för maskinvision. SmartVison MX är det enklaste och mest tillförlitliga sättet att ge robottillämpningar kraftfull visionsstyrning. Systemet är perfekt för användning i fabriksmiljöer och har en tålig konstruktion utan fläkt, en solid state-hårddisk och ett brett driftstemperaturintervall, vilket säkerställer hög tillförlitlighet.

Gigabit Ethernet-portar med Power over Ethernet (GigE PoE) och USB 3.0-portar gör det möjligt att ansluta en mängd olika kameror för maskinvision. SmartVision MX levereras med Adepts kraftfulla programvaruplattform ACE förinstallerad. Tilläggen AdeptSight™ för visionsstyrda applikationer och inspektionsapplikationer samt ACE PackXpert™ för utveckling av fullständiga paketeringsapplikationer finns som tillval.

Produktegenskaper

  • Intel Core i7-processor, 8 GB DDR3 RAM-minne och 64-bitars Windows Embedded Standard 7
  • Tålig, industriell dator utan rörliga delar
  • 4 GigE PoE-portar och 4 USB 3.0-portar för kameror för maskinvision
  • Fabriksinstallerad programvara Adept ACE™ med tillägg för visionsstyrning
  • Stöd för automationsprogramvaran PackXpert för paketeringslinjen

Fördelar

  • Den kraftfulla datorn kan bearbeta bilder med hög upplösning och hög bildhastighet.
  • Förbättrar tillförlitligheten och minimerar underhållskraven i industrimiljöer.
  • Stöd för upp till åtta kameror samtidigt (högsta antal beror på tillämpningskraven).
  • Visionstillägget AdeptSight ger kraftfull och lättanvända verktyg för objektslokalisering och inspektion.
  • Förenklar utveckling av lösningar för paketeringsautomation med wizard-baserad konfiguration och minimala programmeringskrav.
ACE-AdeptSight3.jpg

Visionsstyrning: ACE Sight

Paketet med lättanvänd, fristående visionsstyrning och inspektion körs på PC och levereras komplett med all maskinvara och tillbehör som behövs. Programvaran inkluderar ett kraftfullt ramverk som kan användas för att utveckla anpassade tillämpningar för visionsstyrning och inspektion. Det enkla grafiska användargränssnittet gör det möjligt att snabbt utveckla robusta och exakta visionstillämpningar. Med ACE Sight kan du förenkla driftsättningen i svåra förhållanden tack vare de robusta visionsfunktionerna, med algoritmer som klarar dålig belysning, buller och tilltäppningar."

Produktegenskaper

  • Snabb, exakt lokalisering av delar
  • Automatisk modellinlärning och fullt redigerbara modeller
  • Avancerad inspektionskapacitet
  • Resultatfiltreringsverktyg förenklar konfigurationen av inspektionsapplikationer för godkännande/fel
  • Visionsstyrning och kalibrering
  • Tillämpningsutveckling
  • Kalibrering
  • Spårning av transportband
  • Komplett, visionsstyrt robotsystem

I paketet ingår

Programvaran ACE Sight, 640 x 480 eller 1392 x 1040 FireWire-kamera med 16 mm objektiv, sats för kameramontering, FireWire-kabel (10 m)

Nedladdning

Kataloger

Visa alla kataloger

Datablad

Visa alla datablad

Manualer

Visa alla manualer

Prenumerera på produktuppdateringar

Nyhetsbrev om produktinnovationer, system och tjänster, direkt till din inkorg.

Tack för att du väljer att prenumerare på eNews. Du kommer inom kort att få ett e-postmeddelande från oss med en länk för att aktivera din prenumeration.

Vi har tekniska problem. Din formulär har inte varit framgångsrik. Vi ber om ursäkt och försök igen senare.

Download

Produktdokumentation

Hämta datablad, handböcker och broschyrer.

Sök i hämtningscentret

Kurser

Utbilda dig hos våra bästa tekniker. Från nybörjarnivå till avancerad nivå.

Visa kurser