Quattro

  • Omron's Adept Quattro delta robot demo with Aspirin packets
Funktioner

Omrons Adept Quattro-robot är den enda parallellroboten i världen som har patenterade funktioner och är USDA-godkänd för kött- och fågelbearbetning.

Quattro™-parallellroboten utmärker sig vid höghastighetstillämpningar inom paketering, tillverkning, montering och materialhantering. Det är den enda parallellroboten (eller ”delta-roboten”) i världen med vår patenterade roterande plattform med fyra armar. Den ger maximal hastighet, maximal acceleration och enastående prestanda över hela arbetsområdet. Extremt kompakta reglage och inbyggda förstärkare ger bättre utrymmeseffektivitet och förenklad montering.

Den höga hastigheten, precisionen samt funktionerna för överliggande montering gör Quattro-roboten till det perfekta valet för flexibel och snabb paketering, materialhantering, sammansättning och montering.

  • Patenterad konstruktion med fyra armar
  • Komponenter och konstruktion av robust kvalitet
  • Högupplösta, absoluta pulsgivare
  • Högeffektiva drivenheter med låg tröghet och lättviktsarmar
  • Servouppdateringsfrekvensen på 8 kHz-ger hög noggrannhet, överlägsen övervakning i låg hastighet och enkel kalibrering
  • Integrerade temperaturgivare övervakar värmen i servomotorerna för att förhindra skador
  • Inbyggd display över diagnostikinformation ger snabbare felsökning
  • Quattro S650HS-modellen är USDA-godkänd för primär livsmedelshantering
Quattro Delta-robotserien

Quattro 650H/HS

Quattros650H with HS reference.jpg
  • Högsta lastkapacitetsintervall: 6 till 15 kg
  • Räckvidd: 1 300 mm, 500 mm i Z-led
  • Antal axlar: 4
  • Quattro s650HS är USDA-godkänd för primär livsmedelshantering

Quattro 800H

Quattro-s800h.png
  • Högsta lastkapacitetsintervall: nominellt 2 kg, max 4 kg
  • Räckvidd: 1 600 mm, 500 mm i Z-led
  • Antal axlar: 4
Tekniska data

Ordering information

Quattro 800H

Type

Gripper

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Quattro 800H with SmartController EX

P30

Robot + eAIB +
SmartController EX + required connection cables

Typical for use in single robot system and multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • SmartController EX (09200-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • Front panel kit (90356-10358)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17204-26300

P31

17204-26301

P32

17204-26302

P34

17204-26304

Quattro 800H Add-On

P30

Robot + eAIB + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-26300

P31

17203-26301

P32

17203-26302

P34

17203-26304

Quattro 650H/HS

Type

Gripper

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Quattro 650H with SmartController EX

P30

Robot + eAIB +
SmartController EX + required connection cables

Typical for use in single robot system and multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • SmartController EX (09200-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • Front panel kit (90356-10358)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17204-26000

P31

17204-26001

P32

17204-26002

P34

17204-26004

Quattro 650HS with SmartController EX

P30

17204-26010

P31

17204-26011

P32

17204-26012

P34

17204-26014

Quattro 650H Add-On

P30

Robot + eAIB + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-26000

P31

17203-26001

P32

17203-26002

P34

17203-26004

Quattro 650HS Add-On

P30

17203-26010

P31

17203-26011

P32

17203-26012

P34

17203-26014

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Gripper options

Type

P30

P31

P32

P34

Appearance

 

 

 

 

Rotation angle

No rotation

±46.25°

± 92.5°

±185°

Maximum payload

800H

10 kg

4 kg

4 kg

4 kg

600H

15 kg

6 kg

6 kg

6 kg

600HS

12 kg

3 kg

3 kg

3 kg

Note: The platform appearances of the H type are shown above. The platform of the HS type is made of stainless steel.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name

Quattro

Size

800

650

Type

H

H

HS

Model

1720 -2630

1720 -2600

1720 -2601

Number of axes

4

Mounting

Inverted

Working volume

X,Y axis (stroke)

1600 mm

1300 mm

Z axis (stroke)

500 mm

θ axis (rotation angle)

0° (fixed) (P30)

±46.25° (P31)

±92.5° (P32)

±185° (P34)

Maximum Payload

4 kg (P30: 10 kg)

6 kg (P30: 15 kg)

3 kg (P30: 12 kg)

Repeatability

±0.10 mm

Cycle times, sustained
(at 20°C ambient)

Payload 0.1 kg

0.33 s1, 0.48 s2

0.30s1, 0.46 s2

Payload 1.0 kg

0.38 s1, 0.50 s2

0.36s1, 0.47 s2

Payload 2.0 kg

0.40 s1, 0.55 s2

0.37s1, 0.52 s2

Payload 4.0 kg

0.45 s1, 0.62 s2

0.41s1, 0.58 s2

Payload 6.0 kg

0.43s1, 0.61 s2

Power Requirements

24 VDC: 11 A (eAIB, SmartController)

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

Base

IP65 (with optional cable sealing kit)

IP66

Tooling

IP67

Environment

Requirements

Ambient Temperature

1 to 40°C

Humidity Range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

117 kg

USDA-Accepted for meat and poultry processing

Yes

Basic configuration

Controller

SmartController EX

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

4

RS-232C serial communications port

3

1

Programming environment

ACE, PackXpert, PLC

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller3

SmartController EX, NX/NJ Series4

Dimensions

Quattro 800H

Quattro 650H/HS

Note: The figure shows the HS type.

SmartController EX

Front panel

 


1. Adept cycle, in mm (25/305/25)
2. Extended cycle, in mm (25/700/25)
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
1. Adept cycle, in mm (25/305/25)
2. Extended cycle, in mm (25/700/25)
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
Kontrollenheter och tillbehör

Robotstyrning

SmartControllerEX.jpg

SmartController EX

Ett ultrakompakt distribuerat styrsystem för robotrörelse med höga prestanda och kapacitet att styra en hel produktionslinje med upp till 15 robotar och tredjepartsutrustning. Styrsystemets distribuerade arkitektur, inbyggda programvara, integrerade bandspårning och höghastighetskommunikation ger användare möjlighet att integrera sina automationssystem med det användarvänliga gränssnittet i den PC-baserade programvaran ACE.

Styrsystemet är utformat för användning med SCARA-robotar i Adept Cobra s-serien, Adept Viper sexaxliga robotar, Adept Quattro parallella robotar och linjära Python-moduler. Det har Gigabit Ethernet, höghastighetsprocessor och den nya programvaran Adept eV+. Integreringen med Adept SmartVision ger smidig styrning av visionssystem, band och robotar. Adept SmartController EX ger smart styrning.

Kommunikationsgränssnitt/programvara

RS-232 seriell port (115 kbit/s), RS-422/485 seriell port, Gigabit Ethernet, DeviceNet, SmartServo-gränssnitt (3x), eV+ operativsystem och programmeringsspråk med multikörning i realtid, Adept ACE™ och TCP/IP-gränssnitt

Funktioner för Adept-robotar

Robotar i Adept Cobra™ s-serien, Adept Viper™-robotar, Adept Quattro™-robotar.

T20_Pendant_UG.jpg

T20-Handenhet

Den manuella styrenheten Adept T20 tillhandahåller ett ergonomiskt och robust paket som användare kan använda till att manuellt lära robotsystemet. Enhetens alla grepp och handpositioner gör användningen bekväm och utan ansträngning. Adept T20-Handenheten är kompatibel med alla robotar som styrs via rörelsestyrsystemet Adept SmartController EX.

Produktinformation och -stöd

  • Aktivering/inaktivering av strömförsörjning
  • Växling mellan robotens olika lägen (sammanfogning, värld, verktyg, ram)
  • Nödstoppsbrytare och omkopplare med tre lägen
  • Högupplöst färggränssnitt
  • Inlärning av platser
  • Visning av robotens plats, digital I/O och systemstatus
  • Visning av styrsystemets IP-adress

I produkten ingår

T20-Handenhet med 10 m ansluten kabel, 3 m adapterkabel med skottgenomföring samt dokumentation.

Visions- och inspektionsstyrning

SmartVisionMXUG.jpg

Visions- och inspektionsstyrning: SmartVision MX

Omrons Adept SmartVision™ MX är en visionsprocessor med höga prestanda som är optimerad för tillämpningar för maskinvision. SmartVison MX är det enklaste och mest tillförlitliga sättet att ge robottillämpningar kraftfull visionsstyrning. Systemet är perfekt för användning i fabriksmiljöer och har en tålig konstruktion utan fläkt, en solid state-hårddisk och ett brett driftstemperaturintervall, vilket säkerställer hög tillförlitlighet.

Gigabit Ethernet-portar med Power over Ethernet (GigE PoE) och USB 3.0-portar gör det möjligt att ansluta en mängd olika kameror för maskinvision. SmartVision MX levereras med Adepts kraftfulla programvaruplattform ACE förinstallerad. Tilläggen AdeptSight™ för visionsstyrda applikationer och inspektionsapplikationer samt ACE PackXpert™ för utveckling av fullständiga paketeringsapplikationer finns som tillval.

Produktegenskaper

  • Intel Core i7-processor, 8 GB DDR3 RAM-minne och 64-bitars Windows Embedded Standard 7
  • Tålig, industriell dator utan rörliga delar
  • 4 GigE PoE-portar och 4 USB 3.0-portar för kameror för maskinvision
  • Fabriksinstallerad programvara Adept ACE™ med tillägg för visionsstyrning
  • Stöd för automationsprogramvaran PackXpert för paketeringslinjen

Fördelar

  • Den kraftfulla datorn kan bearbeta bilder med hög upplösning och hög bildhastighet.
  • Förbättrar tillförlitligheten och minimerar underhållskraven i industrimiljöer.
  • Stöd för upp till åtta kameror samtidigt (högsta antal beror på tillämpningskraven).
  • Visionstillägget AdeptSight ger kraftfull och lättanvända verktyg för objektslokalisering och inspektion.
  • Förenklar utveckling av lösningar för paketeringsautomation med wizard-baserad konfiguration och minimala programmeringskrav.
ACE-AdeptSight3.jpg

Visionsstyrning: ACE Sight

Paketet med lättanvänd, fristående visionsstyrning och inspektion körs på PC och levereras komplett med all maskinvara och tillbehör som behövs. Programvaran inkluderar ett kraftfullt ramverk som kan användas för att utveckla anpassade tillämpningar för visionsstyrning och inspektion. Det enkla grafiska användargränssnittet gör det möjligt att snabbt utveckla robusta och exakta visionstillämpningar. Med ACE Sight kan du förenkla driftsättningen i svåra förhållanden tack vare de robusta visionsfunktionerna, med algoritmer som klarar dålig belysning, buller och tilltäppningar."

Produktegenskaper

  • Snabb, exakt lokalisering av delar
  • Automatisk modellinlärning och fullt redigerbara modeller
  • Avancerad inspektionskapacitet
  • Resultatfiltreringsverktyg förenklar konfigurationen av inspektionsapplikationer för godkännande/fel
  • Visionsstyrning och kalibrering
  • Tillämpningsutveckling
  • Kalibrering
  • Spårning av transportband
  • Komplett, visionsstyrt robotsystem

I paketet ingår

Programvaran ACE Sight, 640 x 480 eller 1392 x 1040 FireWire-kamera med 16 mm objektiv, sats för kameramontering, FireWire-kabel (10 m)

Nedladdning

Kataloger

Visa alla kataloger

Datablad

Visa alla datablad

Manualer

Visa alla manualer

Prenumerera på produktuppdateringar

Nyhetsbrev om produktinnovationer, system och tjänster, direkt till din inkorg.

Tack för att du väljer att prenumerare på eNews. Du kommer inom kort att få ett e-postmeddelande från oss med en länk för att aktivera din prenumeration.

Vi har tekniska problem. Din formulär har inte varit framgångsrik. Vi ber om ursäkt och försök igen senare.

Download

Produktdokumentation

Hämta datablad, handböcker och broschyrer.

Sök i hämtningscentret

Kurser

Utbilda dig hos våra bästa tekniker. Från nybörjarnivå till avancerad nivå.

Visa kurser