Logga in

Vi har tekniska problem. Din formulär har inte varit framgångsrik. Vi ber om ursäkt och försök igen senare.

Download

Registrera

Text error notification

Text error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Vi har tekniska problem. Din formulär har inte varit framgångsrik. Vi ber om ursäkt och försök igen senare.

Download

Tack för att du registrerar dig hos Omron!

Ett e-postmeddelande som hjälper dig att slutföra registreringen av kontot har skickats till

Återgå till webbplatsen

få direkt tillgång

Fyll i dina uppgifter nedan och få direkt tillgång till innehållet på den här sidan.

Text error notification

Text error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Vi har tekniska problem. Din formulär har inte varit framgångsrik. Vi ber om ursäkt och försök igen senare.

Download

Tack för visat intresse!

Nu har du tillgång till Quattro

En bekräftelse har skickats via e-post till

Fortsätt till sidan

Quattro

  • Quattro 650H, 650HS Datablad
  • Thank you for downloading the Quattro 650H, 650HS Datablad

    Download again

    Did you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?

    There are many variations of passages of Lorem Ipsum available, but the majority have suffered alteration in some form, by injected humour, or randomised words which don't look even slightly believable.

    Read more
  • Quattro 800H Datablad
  • Thank you for downloading the Quattro 800H Datablad

    Download again

    Did you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?

    There are many variations of passages of Lorem Ipsum available, but the majority have suffered alteration in some form, by injected humour, or randomised words which don't look even slightly believable.

    Read more
  • SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library Datablad
  • Thank you for downloading the SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library Datablad

    Download again

    Did you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?

    There are many variations of passages of Lorem Ipsum available, but the majority have suffered alteration in some form, by injected humour, or randomised words which don't look even slightly believable.

    Read more
  • Omron's Adept Quattro delta robot demo with Aspirin packets
    • Omron's Adept Quattro delta robot demo with Aspirin packets

      Omron's Adept Quattro delta robot demo with Aspirin packets

      Omron Adept Quattro robot is the only delta robot in the world with patented features and USDA-accepted for meat and poultry processing. High-speed applications in packaging, manufacturing, assembly - Adept Quattro is a high performance industrial robot with a parallel structure, mainly used in high speed applications. More Information: *** Omron in United States https://industrial.omron.us/en/products/quattro *** Omron in Canada https://industrial.omron.ca/en/products/quattro *** Omron in Mexico and Latin America https://industrial.omron.mx/es/products/quattro

      00:52
Funktioner

Omrons Adept Quattro-robot är den enda parallellroboten i världen som har patenterade funktioner och är USDA-godkänd för kött- och fågelbearbetning.

Quattro™-parallellroboten utmärker sig vid höghastighetstillämpningar inom paketering, tillverkning, montering och materialhantering. Det är den enda parallellroboten (eller ”delta-roboten”) i världen med vår patenterade roterande plattform med fyra armar. Den ger maximal hastighet, maximal acceleration och enastående prestanda över hela arbetsområdet. Extremt kompakta reglage och inbyggda förstärkare ger bättre utrymmeseffektivitet och förenklad montering.

Den höga hastigheten, precisionen samt funktionerna för överliggande montering gör Quattro-roboten till det perfekta valet för flexibel och snabb paketering, materialhantering, sammansättning och montering.

  • Patenterad konstruktion med fyra armar
  • Komponenter och konstruktion av robust kvalitet
  • Högupplösta, absoluta pulsgivare
  • Högeffektiva drivenheter med låg tröghet och lättviktsarmar
  • Servouppdateringsfrekvensen på 8 kHz-ger hög noggrannhet, överlägsen övervakning i låg hastighet och enkel kalibrering
  • Integrerade temperaturgivare övervakar värmen i servomotorerna för att förhindra skador
  • Inbyggd display över diagnostikinformation ger snabbare felsökning
  • Quattro S650HS-modellen är USDA-godkänd för primär livsmedelshantering
Quattro Delta-robotserien

Quattro 650H/HS

quattros650h with hs reference prod

  • Högsta lastkapacitetsintervall: 6 till 15 kg
  • Räckvidd: 1 300 mm, 500 mm i Z-led
  • Antal axlar: 4
  • Quattro s650HS är USDA-godkänd för primär livsmedelshantering

Quattro 800H

quattro-s800h prod

  • Högsta lastkapacitetsintervall: nominellt 2 kg, max 4 kg
  • Räckvidd: 1 600 mm, 500 mm i Z-led
  • Antal axlar: 4

Tekniska data

Ordering information

Quattro 800H

Type

Gripper

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Quattro 800H with SmartController EX

P30

Robot + eAIB +
SmartController EX + required connection cables

Typical for use in single robot system and multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • SmartController EX (09200-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • Front panel kit (90356-10358)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17214-26300

P31

17214-26301

P32

17214-26302

P34

17214-26304

Quattro 800H Add-On

P30

Robot + eAIB + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17213-26300

P31

17213-26301

P32

17213-26302

P34

17213-26304

Quattro 650H/HS

Type

Gripper

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Quattro 650H with SmartController EX

P30

Robot + eAIB +
SmartController EX + required connection cables

Typical for use in single robot system and multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • SmartController EX (09200-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • Front panel kit (90356-10358)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17214-26000

P31

17214-26001

P32

17214-26002

P34

17214-26004

Quattro 650HS with SmartController EX

P30

17214-26010

P31

17214-26011

P32

17214-26012

P34

17214-26014

Quattro 650H Add-On

P30

Robot + eAIB + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17213-26000

P31

17213-26001

P32

17213-26002

P34

17213-26004

Quattro 650HS Add-On

P30

17213-26010

P31

17213-26011

P32

17213-26012

P34

17213-26014

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Platform options

Type

P30

P31

P32

P34

Appearance

 

 

 

 

Rotation angle

No rotation

±46.25°

± 92.5°

±185°

Maximum payload

800H

10 kg

4 kg

4 kg

4 kg

600H

15 kg

6 kg

6 kg

6 kg

600HS

12 kg

3 kg

3 kg

3 kg

Note: The platform appearances of the H type are shown above. The platform of the HS type is made of stainless steel.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name

Quattro

Size

800

650

Type

H

H

HS

Model

1721 -2630

1721 -2600

1721 -2601

Number of axes

4

Mounting

Inverted

Working volume

X,Y axis (stroke)

1600 mm

1300 mm

Z axis (stroke)

500 mm

θ axis (rotation angle)

0° (fixed) (P30)

±46.25° (P31)

±92.5° (P32)

±185° (P34)

Maximum Payload

4 kg (P30: 10 kg)

6 kg (P30: 15 kg)

3 kg (P30: 12 kg)

Repeatability

±0.10 mm

Cycle times, sustained
(at 20°C ambient)

Payload 0.1 kg

0.33 s1, 0.48 s2

0.30 s1, 0.46 s2

Payload 1.0 kg

0.38 s1, 0.50 s2

0.36 s1, 0.47 s2

Payload 2.0 kg

0.40 s1, 0.55 s2

0.37 s1, 0.52 s2

Payload 4.0 kg

0.45 s1, 0.62 s2

0.41 s1, 0.58 s2

Payload 6.0 kg

0.43 s1, 0.61 s2

Power Requirements

24 VDC: 11 A (eAIB, SmartController)

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

Base

IP65 (with optional cable sealing kit)

IP66

Tooling

IP67

Environment

Requirements

Ambient Temperature

1 to 40°C

Humidity Range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

117 kg

USDA-Accepted for meat and poultry processing

Yes

Basic configuration

Controller

SmartController EX

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

4

RS-232C serial communications port

3

1

Programming environment

ACE, PackXpert, PLC

ACE Sight

Yes

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller3

SmartController EX, NX/NJ Series4

Dimensions

Quattro 800H

Quattro 650H/HS

Note: The figure shows the HS type.

SmartController EX

Front panel

 


1. Adept cycle, in mm (25/305/25)
2. Extended cycle, in mm (25/700/25)
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
1. Adept cycle, in mm (25/305/25)
2. Extended cycle, in mm (25/700/25)
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
Tillbehör

Ordering information

Apperance

Type

Name/Specifications

Order code

 

Robot Controller

SmartController EX

19300-000

 

Pendant

T20 Pendant with 10 m Cable

10046-010

T20 Pendant-Jumper Plug

10048-000

T20 Pendant Wall Bracket

10079-000

 

Sensor Controller

SmartVision MX

14189-901

 

Camera

GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Monochrome, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-100

GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Color, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-101

GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Monochrome, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-200

GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Color, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-201

GigE PoE, 1600 x 1200 dots, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-250

GigE PoE, 2048 x 2048 dots, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-300

Belt Encoder
(Conveyor-Tracking)

Encoder Kit IP65

09742-001

Y-Adapter Cable, 3 m

09443-000

Encoder Extension Cable, 5 m

09446-050

SCEX-BELT,Y-Adapter Cable

09550-000

XBELTIO Cable

13463-000

Additional
I/O Options

IO Blox 8 inputs/8 outputs (IO Blox - connects to robot)

90356-30200

IO Blox 8 inputs/8 outputs (expansion - connects to previous IO Blox)

90356-30100

IO Blox Extension Cable, 0.3 m (connects IO Blox to IO Blox)

04679-003

IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to IO Blox)

04679-030

IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to robot)

04677-030

Termination Block, 12 inputs/8 outputs

90356-40100

 

Front panel

Front Panel

90356-10358

Front Panel Cable

10356-10500

Power Supply/
Cable

AC Power Cable

04118-000

24 VDC Power Cable

04120-000

24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply

S8JX-G15024C 1

24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply

S8JX-G15024CD1

1394 Cable, 4.5 m

13632-045

eAIB XSYSTEM Cable Assembly

13323-000

DB9 Splitter

00411-000

eAIB XSYS Cable

11585-000

Ethernet Cable

XS6W-6LSZH8SS ⬜⬜⬜ CM-Y 2

Industrial Switching Hubs

W4S1-05C 3

 

ACE License

Automation Control Environment (ACE)

Please download it from following URL:

http://www.adept.com/Robots-Tool

ACE PackXpert

09187-000

ACE Sight Vision Software

01056-030

Additional Camera Option

09287-000

Color Camera Option

09287-040

ACE PackXpert with ACE Sight Vision

This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license

09187-010

 

Related Products

Machine Automation Controller NX/NJ Series

NX/NJ 4

Automation Software Sysmac Studio

SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜ 4

Collection of software functional components

Sysmac Library

Adept Robot Control Library

SYSMAC-XR009 5

Note: Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.


1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.
2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.
2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
Kontrollenheter och tillbehör

Robotstyrning

smartcontrollerex prod

SmartController EX

Ett ultrakompakt distribuerat styrsystem för robotrörelse med höga prestanda och kapacitet att styra en hel produktionslinje med upp till 15 robotar och tredjepartsutrustning. Styrsystemets distribuerade arkitektur, inbyggda programvara, integrerade bandspårning och höghastighetskommunikation ger användare möjlighet att integrera sina automationssystem med det användarvänliga gränssnittet i den PC-baserade programvaran ACE.

Styrsystemet är utformat för användning med SCARA-robotar i Adept Cobra s-serien, Adept Viper sexaxliga robotar, Adept Quattro parallella robotar och linjära Python-moduler. Det har Gigabit Ethernet, höghastighetsprocessor och den nya programvaran Adept eV+. Integreringen med Adept SmartVision ger smidig styrning av visionssystem, band och robotar. Adept SmartController EX ger smart styrning.

Kommunikationsgränssnitt/programvara

RS-232 seriell port (115 kbit/s), RS-422/485 seriell port, Gigabit Ethernet, DeviceNet, SmartServo-gränssnitt (3x), eV+ operativsystem och programmeringsspråk med multikörning i realtid, Adept ACE™ och TCP/IP-gränssnitt

Funktioner för Adept-robotar

Robotar i Adept Cobra™ s-serien, Adept Viper™-robotar, Adept Quattro™-robotar.

t20 pendant ug prod

T20-Handenhet

Den manuella styrenheten Adept T20 tillhandahåller ett ergonomiskt och robust paket som användare kan använda till att manuellt lära robotsystemet. Enhetens alla grepp och handpositioner gör användningen bekväm och utan ansträngning. Adept T20-Handenheten är kompatibel med alla robotar som styrs via rörelsestyrsystemet Adept SmartController EX.

Produktinformation och -stöd

  • Aktivering/inaktivering av strömförsörjning
  • Växling mellan robotens olika lägen (sammanfogning, värld, verktyg, ram)
  • Nödstoppsbrytare och omkopplare med tre lägen
  • Högupplöst färggränssnitt
  • Inlärning av platser
  • Visning av robotens plats, digital I/O och systemstatus
  • Visning av styrsystemets IP-adress

I produkten ingår

T20-Handenhet med 10 m ansluten kabel, 3 m adapterkabel med skottgenomföring samt dokumentation.

Visions- och inspektionsstyrning

smartvisionmxug prod

Visions- och inspektionsstyrning: SmartVision MX

Omrons Adept SmartVision™ MX är en visionsprocessor med höga prestanda som är optimerad för tillämpningar för maskinvision. SmartVison MX är det enklaste och mest tillförlitliga sättet att ge robottillämpningar kraftfull visionsstyrning. Systemet är perfekt för användning i fabriksmiljöer och har en tålig konstruktion utan fläkt, en solid state-hårddisk och ett brett driftstemperaturintervall, vilket säkerställer hög tillförlitlighet.

Gigabit Ethernet-portar med Power over Ethernet (GigE PoE) och USB 3.0-portar gör det möjligt att ansluta en mängd olika kameror för maskinvision. SmartVision MX levereras med Adepts kraftfulla programvaruplattform ACE förinstallerad. Tilläggen AdeptSight™ för visionsstyrda applikationer och inspektionsapplikationer samt ACE PackXpert™ för utveckling av fullständiga paketeringsapplikationer finns som tillval.

Produktegenskaper

  • Intel Core i7-processor, 8 GB DDR3 RAM-minne och 64-bitars Windows Embedded Standard 7
  • Tålig, industriell dator utan rörliga delar
  • 4 GigE PoE-portar och 4 USB 3.0-portar för kameror för maskinvision
  • Fabriksinstallerad programvara Adept ACE™ med tillägg för visionsstyrning
  • Stöd för automationsprogramvaran PackXpert för paketeringslinjen

Fördelar

  • Den kraftfulla datorn kan bearbeta bilder med hög upplösning och hög bildhastighet.
  • Förbättrar tillförlitligheten och minimerar underhållskraven i industrimiljöer.
  • Stöd för upp till åtta kameror samtidigt (högsta antal beror på tillämpningskraven).
  • Visionstillägget AdeptSight ger kraftfull och lättanvända verktyg för objektslokalisering och inspektion.
  • Förenklar utveckling av lösningar för paketeringsautomation med wizard-baserad konfiguration och minimala programmeringskrav.

ace-adeptsight3 prod

Visionsstyrning: ACE Sight

Paketet med lättanvänd, fristående visionsstyrning och inspektion körs på PC och levereras komplett med all maskinvara och tillbehör som behövs. Programvaran inkluderar ett kraftfullt ramverk som kan användas för att utveckla anpassade tillämpningar för visionsstyrning och inspektion. Det enkla grafiska användargränssnittet gör det möjligt att snabbt utveckla robusta och exakta visionstillämpningar. Med ACE Sight kan du förenkla driftsättningen i svåra förhållanden tack vare de robusta visionsfunktionerna, med algoritmer som klarar dålig belysning, buller och tilltäppningar."

Produktegenskaper

  • Snabb, exakt lokalisering av delar
  • Automatisk modellinlärning och fullt redigerbara modeller
  • Avancerad inspektionskapacitet
  • Resultatfiltreringsverktyg förenklar konfigurationen av inspektionsapplikationer för godkännande/fel
  • Visionsstyrning och kalibrering
  • Tillämpningsutveckling
  • Kalibrering
  • Spårning av transportband
  • Komplett, visionsstyrt robotsystem

I paketet ingår

Programvaran ACE Sight, 640 x 480 eller 1392 x 1040 FireWire-kamera med 16 mm objektiv, sats för kameramontering, FireWire-kabel (10 m)

Nedladdning

Kataloger

Visa alla kataloger

Datablad

Visa alla datablad

Manualer

Visa alla manualer

Prenumerera på produktuppdateringar

Nyhetsbrev om produktinnovationer, system och tjänster, direkt till din inkorg.

Tack för att du väljer att prenumerare på eNews. Du kommer inom kort att få ett e-postmeddelande från oss med en länk för att aktivera din prenumeration.

Vi har tekniska problem. Din formulär har inte varit framgångsrik. Vi ber om ursäkt och försök igen senare.

Download

Produktdokumentation

Hämta datablad, handböcker och broschyrer.

Sök i hämtningscentret

Kurser

Utbilda dig hos våra bästa tekniker. Från nybörjarnivå till avancerad nivå.

Visa kurser